搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。
特點(diǎn):更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能,更低的能耗具有高速性能的最大化吞吐量超長的工作運(yùn)行時間節(jié)省地面空間。